Cara Memecah Kode Arduino Menjadi Beberapa File

Jika kamu pernah mengembangkan proyek Arduino atau ESP, kamu mungkin sering menghadapi kode yang semakin panjang dan sulit dibaca. Salah satu cara terbaik untuk mengelola proyek dengan lebih baik adalah menggunakan modular programming, yaitu memisahkan kode ke beberapa file.

Dalam artikel ini, kita akan membahas bagaimana cara membuat kode terstruktur untuk menyalakan LED menggunakan Arduino, dengan pendekatan modular coding.

Mengapa Modular Programming?

✔ Membuat kode lebih rapi – Dengan memisahkan kode menjadi beberapa file, setiap bagian dari program menjadi lebih jelas dan mudah dimengerti.
✔ Memudahkan penggunaan ulang – Kamu dapat menggunakan kembali modul tanpa harus menulis ulang seluruh kode.
✔ Mempermudah debugging – Jika terjadi kesalahan, kamu bisa lebih mudah menemukannya tanpa harus mencari di file yang panjang.

Struktur Proyek Arduino dengan Modular Coding

Sebelum mulai coding, kita buat struktur folder seperti ini:

/modular_led
│── modular_led.ino   → Kode utama
│── led.h             → Header LED
│── led.cpp           → Implementasi LED

Di sini, kita akan membuat tiga file utama:

1. led.h → Deklarasi fungsi dan kelas untuk kontrol LED.
2. led.cpp → Implementasi fungsi LED.
3. main.ino → Kode utama yang mengontrol bagaimana LED bekerja.

Membuat Modul LED

1. File led.h (Header untuk LED)

File led.h berisi deklarasi kelas dan fungsi yang kita gunakan:

#ifndef LED_H
#define LED_H

#include <Arduino.h>

class LED {
public:
    LED(int pin);  // Konstruktor
    void begin();  // Inisialisasi LED
    void turnOn(); // Menyalakan LED
    void turnOff(); // Mematikan LED

private:
    int ledPin; // Menyimpan pin LED
};

#endif

✔ Menggunakan kelas LED untuk mengelola fungsi LED dengan lebih efisien.
✔ Menentukan metode begin() untuk inisialisasi, turnOn() untuk menyalakan, dan turnOff() untuk mematikan LED.

2. File led.cpp (Implementasi LED)

Berisi kode implementasi untuk setiap fungsi yang ada di led.h:

#include "led.h"

LED::LED(int pin) {
    ledPin = pin;
}

void LED::begin() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void LED::turnOn() {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
}

void LED::turnOff() {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
}

✔ Fungsi begin() mengatur pin sebagai output, sehingga LED bisa dikontrol.
✔ Metode turnOn() dan turnOff() mengontrol status LED secara langsung.

3. File modular_led.ino (Kode Utama)

Terakhir, kita tuliskan kode utama yang akan menjalankan program:

#include "led.h"

LED led(13);  // Gunakan pin 13 untuk LED

void setup() {
    led.begin();
}

void loop() {
    led.turnOn();
    delay(1000);
    led.turnOff();
    delay(1000);
}

✔ Memanggil kelas LED dengan LED led(13); untuk mengontrol LED di pin 13.
✔ Menyalakan dan mematikan LED setiap 1 detik dengan delay(1000);.

Cara Menjalankan Kode

1. Pastikan semua file (led.h, led.cpp, maodular_led.ino) berada dalam folder yang sama.
2. Buka modular_led.ino di Arduino IDE atau PlatformIO.
3. Upload ke board Arduino, dan lihat LED berkedip setiap 1 detik.

Kesimpulan

✔ Modular programming membantu membuat kode lebih terstruktur, mudah dibaca, dan mudah digunakan kembali.
✔ Dengan memisahkan fungsi LED ke dalam kelas dan file terpisah, program menjadi lebih rapi dan efisien.
✔ Teknik ini bisa digunakan untuk proyek yang lebih kompleks, seperti sensor, komunikasi serial, atau sistem berbasis IoT.